Valdikliai yra būtini įtaisai efektyviam mašinų veikimui. Kaip jie atsirado? Kur jie taikomi? Kaip bendrai atrodo jų įrengimas, prijungimas, konfigūravimas, taisymas ir valdiklio keitimas? Atsakymai į šiuos klausimus bus pateikti šiame straipsnyje.
Kas yra valdikliai?
Šis žymėjimas automatikos sistemose naudojamas įrenginiams, kuriems priskirtos fizinių procesų valdymo funkcijos pagal anksčiau įrašytą algoritmą. Šiuo atveju naudojama informacija, kuri gaunama iš jutiklių ir išvedama į pavaras. Kompiuteriuose valdikliai yra įrenginiai, jungiantys išorinius įrenginius prie vidinių duomenų greitkelių. Dėl lėtų įvesties/išvesties operacijų apdorojimo jų veikimas teigiamai veikia sistemų veikimą. Tai yra, valdikliai yra įrenginiai, kurie perima dalį centrinio procesoriaus funkcijų. Taigi, jam nebereikia nuolatos klausytis, ar klaviatūra aktyvi, ar ne. Centrinio procesoriaus užduotys apima tik pasirengimą gauti duomenis apie sąveikos buvimą ir atitinkamai reaguoti.
Įvykio istorija
Pirmą kartą pramonėje jie buvo naudojami automobiliams gaminti septintojo dešimtmečio pabaigoje. Jie buvo naudojami automatizuoti surinkimo linijas. Tada kompiuteriai buvo labai brangūs, todėl valdikliai naudojo kietąją logiką, kuri buvo užprogramuota techninėje įrangoje. Tačiau jų pertvarkymas buvo labai daug laiko reikalaujantis procesas. Todėl atsirado prietaisai, kurie pasikeitė naudojant specialią relę. Jie gavo programuojamų loginių valdiklių pavadinimą ir išliko iki šių dienų. Laikui bėgant atsirado įrenginių, kurie buvo programuojami į mašiną orientuotomis kalbomis. Tai lengviau padaryti konstruktyviai, tačiau būtina turėti programuotoją, kuris atliktų net mažiausius valdymo algoritmo pakeitimus. Nuo tada procesų užduotis buvo nuolat supaprastinta. Pirmiausia atsirado aukšto lygio kalbos, o vėliau specialus vizualinis programavimas, turintis daug bendro su laiptų logika.
Programa
Valdiklius galite rasti beveik visur: technologinių procesų automatizavime, staklėse su skaitmeniniu valdymu, signalizacijos ir avarinės apsaugos sistemose, gyvybės palaikymo, pastato gyvybės palaikymo, apsaugos, ryšių, medicinos ir eksperimentinėje įrangoje. Nepaisant šio platinimo, vis dar yra pakankamai sričių, kuriose šie įrenginiai tik pradedami rodyti.
Diegimas ir keitimas
Kaip įdiegti valdikliai? Dėl paaiškinimo paprastumo, taip pat atsižvelgiant įdaug galimų pritaikymų, mes apsvarstysime konkretų atvejį su įrenginiu, kuris sprendžia temperatūrą šiltnamyje. Taigi, iš pradžių turėsime pasirinkti diegimo horizontą. Paprastai jos kokybe pasirenkama suaugusios augmenijos aukščio vidurys. Reikia pasirūpinti prisirišimo vieta. Jai keliami tam tikri reikalavimai. Taigi, jis turėtų būti tokioje vietoje, kur oro cirkuliacija bus bent jau sąlyginai vykdoma. Be to, turi būti tiesioginė laisva prieiga prie temperatūros jutiklio, kad niekas netrukdytų. Tada valdiklis montuojamas tiesiogiai, jis montuojamas į savo vietą, o belieka prisijungti, konfigūruoti ir naudotis jo paslaugomis. Bet ką daryti, jei kyla problemų dėl įrenginio aparatinės įrangos komponento? Jei reikia, atliekamas pakeitimas. Turėsite išardyti įrenginį ir iš naujo surinkti visą temperatūros palaikymo grandinę, sutelkdami dėmesį į fizines naujojo įrenginio savybes.
Prisijungimas
Norėdami maitinti valdiklį, yra dvi pagrindinės parinktys:
- Stacionarus maitinimo š altinis. Tai reiškia, kad yra baterija, kuri tieks energiją valdikliui. Šios parinkties pranašumai apima didelį savarankiškumo lygį. Tačiau šiuo atveju valdiklio baterija turėtų būti reguliariai įkraunama. Galite automatizuoti šį procesą suprojektuodami grandinę, kuri prijungs jį prie tinklo. Kai įkrovimas bus mažesnis už tam tikrą vertę (tarkim, 50%), jis įsijungsmakiažas. Tačiau tai yra papildomas energijos švaistymas (nors ir nelabai).
- Maitinimo tinklas. Tai reiškia, kad valdiklis turi būti prijungtas prie elektros tinklo. Bet jei jums reikia nuolat kontroliuoti temperatūrą (šiltnamyje su egzotiškais augalais arba vištienos inkubatoriuje), tai dėl galimo elektros energijos praradimo ši parinktis netinka. Turime pasverti kiekvienos schemos privalumus ir trūkumus.
Tinkinti
Čia gana paprasta. Valdiklį tiesiog reikia sukonfigūruoti reikiamam temperatūros diapazonui ir veiksmui, kai jis praeina. Jei kalbame apie įsigytą įrenginį, tai jis turėtų būti aprūpintas sąsajomis, su kuriomis dirbdami galite padaryti viską, ko jums reikia. Su naminiais prietaisais bus šiek tiek sunkiau. Galite pasirinkti reikiamą temperatūros režimą šiltnamyje, pridėdami naujų elementų arba pakeisdami jau įdiegtų reikšmes. Tokiu atveju reikia pasirūpinti, kad netyčia nesudegintumėte grandinės dėl perkrovos arba neuždėti dalies, dėl kurios ji taps nejautri. Norėdami tai padaryti, turėsite atlikti atitinkamus skaičiavimus ir įsitikinti, kad jie yra teisingi praktikoje. Tai visa valdiklio sąranka.
Remontas
Kai valdikliai sugenda, yra trys pagrindinės parinktys:
- Duokite profesionalams, kad tai ištaisytų.
- Išmeskite ir nusipirkite naują.
- Pataisykite patys.
Kiekvienas iš jų savaip brangus. Taigi, pirmieji du daugiausia remiasi pinigais, o trečioji – jų pačių laiku ir pastangomis. O jei išstatant gamyklinį valdiklį, tuomet geriau nebandyti to išsiaiškinti pačiam (nors galiausiai viskas priklauso nuo norų ir pasitikėjimo savo įgūdžiais). Pats taisyti geriausiai tinka tais atvejais, kai įrenginys buvo surinktas ir surinktas asmeniškai. Tokiu atveju reikės naudoti specialią įrangą (arba bandymo grandines) ir nustatyti kiekvieno elemento veikimą. O nustačius neveikiančią grandį, ją reikės išlituoti, o vietoje jos sumontuoti naują detalę, kuri neturi problemų su funkcionavimu. Tai visas valdiklio remontas savo rankomis. Meistrui tai nėra sunku.
Išvada
Kaip matote, valdikliai nėra sudėtingi. Tą patį galima pasakyti ir apie darbo su jais procesus. Tačiau reikia atsiminti, kad valdikliai yra įrenginiai, veikiantys esant tam tikrai įtampai, todėl turėtumėte būti atsargūs. Geriausias pasirinkimas būtų įdėti įrenginį į apvalkalą, dėl kurio pašalinių asmenų prieiga prie jo bus labai apribota.
