Norėdami atsakyti į klausimą, kas yra kolektoriaus variklis, turite suprasti, kas apskritai vadinama varikliu. Ir tai yra elektrinė mašina, generatoriaus atvirkštinė pusė. Kartu generatorius ir variklis vadinami nuolatinės srovės mašinomis. Jis skirtas mechaninę energiją paversti elektros energija (ty dirbti kaip generatorius) arba atvirkščiai - elektrinę į mechaninę (dirbti kaip variklis). Jei tieksime nuolatinės srovės sinchroninę mašiną su kolektoriumi, tai gausime kolektoriaus variklį. Generatoriaus režimu kolektorius atliks lygintuvo vaidmenį, variklio režime - dažnio keitiklį. Jo dėka kintamoji srovė teka per armatūros apviją, o nuolatinė srovė teka išorinėje grandinėje.
Iš to, kas išdėstyta pirmiau, išplaukia, kad kolektoriaus variklis yra elektrinė sinchroninė mašina, kurioje rotoriaus padėties jutiklis ir srovės jungiklis apvijose yra šepečio-kolektoriaus mazgas. Natūralu, kaip jau minėta, jis gali tiesiog tapti generatoriumi.
Mažiausias kolektorinis variklis (keli vatai) susideda iš tokių privalomų dalių kaip trijų polių rotorius, slydimo guoliai,kolektoriaus mazgas (jis taip pat susideda iš dviejų varinių šepečių plokščių), dvipolis statorius su nuolatiniais magnetais. Kai kuriuose vaikiškuose žaisluose naudojami mažiausi šio tipo įrenginiai.
Didesnės galios komutatoriaus variklis paprastai turi kelių polių rotorių, riedėjimo guolius, kolektoriaus mazgą ant keturių grafito šepečių, keturių polių nuolatinio magneto statorių. Būtent tokios konstrukcijos varikliai yra automobiliuose, ventiliatorių pavarose, aušinimo ir vėdinimo sistemose, siurbliuose, valytuvuose ir pan. Pagrindinis tokio prietaiso, kaip kolektoriaus variklio, pranašumas gali būti vadinamas paprastu valdymu, taisymu ir gamyba.
Galinguose įrenginiuose (keliuose šimtuose vatų) yra elektromagnetų statorių. Yra keli pagrindiniai tokių apvijų jungimo būdai: nuosekliai su rotoriumi (serijinis sužadinimas, tinkamas maksimalus sukimo momentas, bet greita tuščioji eiga), lygiagrečiai su rotoriumi (vadinamasis lygiagretusis sužadinimas, kurio pranašumą galima pavadinti greičio stabilumu, tačiau trūkumai yra mažas maksimalus sukimo momentas). Taip pat yra parinkčių su mišriu ir nepriklausomu sužadinimu, tačiau jos naudojamos gana retai.
Yra ir tokia mašina kaip kolektoriaus kintamosios srovės variklis. Tačiau jis negali būti nagrinėjamas atskirai. Tokia mašina dažniausiai suprantama kaip universalus kolektoriaus variklis. Tai tokia mašina, kuriveikia tiek nuolatine, tiek kintama srove. Toks prietaisas dėl mažo dydžio, svorio, mažos kainos ir naudojimo paprastumo tapo plačiai paplitęs rankiniuose elektriniuose įrankiuose ir kai kuriuose buitiniuose prietaisuose. Tokį universalų kolektorinį variklį galima tiesiogiai prijungti prie tinklo, jis turi mažą paleidimo srovę, paprastą valdymo grandinę.
