Kvadrokopteriai yra radijo bangomis valdomi orlaiviai, naudojami pramoginiais tikslais, profesionaliam vaizdo filmavimui iš oro ir karinėms misijoms. Priklausomai nuo dydžio ir funkcionalumo, jie gali būti paleisti tiesiai į butą, pakilti į daugiau nei kilometro aukštį ir pristatyti didelius siuntinius. Tačiau modeliai pradedantiesiems ir mėgėjams yra labai paklausūs.
Kas yra ketursparnis
Šis terminas (iš anglų k. quadro – keturi, kopteris – sraigtasparnis) reiškia orlaivį su 4 sraigtais, dar vadinamus multikopteriu, dronu arba dronu. Jis pakyla į orą keturių propelerių, kurių sukimosi greitį galima reguliuoti, dėka. Įrengtos stabilizavimo sistemos, užtikrinančios aerodinaminį stabilumą, todėl patogu fotografuoti iš aukščio.
Dizainas ir veikimo principas
Atsakymas į klausimą, kas yra keturkampis, būtų neišsamus be išsamaus jo konstrukcijos aprašymo,skrydžio įranga ir ypatybės. Jį sudaro rėmas, varikliai, sraigtai, elektroninė sistema ir akumuliatorius, taip pat papildomi elementai: sraigto apsaugos, nusileidimo kojos, valdymo pultas ir kiti elementai.
Stabilus skrydis ir valdymas įmanomas tik dėl gerai suderinto funkcinių komponentų darbo. Nuotolinio valdymo pulto komandas priima radijo imtuvas ir apdoroja procesorius, valdantis variklių sukimąsi. Lustas taip pat gauna informaciją iš automatinių jutiklių. Esant giroskopui, dronas kompensuoja vėjo gūsius, o dėl GPS modulio gali grįžti į nuotolinio valdymo pultą, kai akumuliatoriaus įkrova nukrenta arba išeina už signalo aprėpties zonos.
Reikėtų nepamiršti, kad išsamus atsakymas į klausimą, kas yra keturkampis, priklauso ir nuo konfigūracijos. Ant pakuočių galite rasti nesuprantamų sutrumpinimų: RTF, BNF, ARF, FPV ir kt. Ką reiškia šie terminai?
ARF
Santrumpa reiškia Beveik pasiruošęs skristi arba beveik pasiruošęs skristi. Tai reiškia, kad keturkopteris siunčiamas nesurinktas. Į komplektą įeina visi komponentai (ne visada yra pultelis) ir tinka žmonėms, norintiems savo rankomis susikurti droną. Atkreipkite dėmesį, kad tai nėra paruoštas konstruktorius. Surinkimui ir litavimui reikalingas atitinkamas įrankis. Lėšų ir patirties trūkumas, paradoksalu, sukelia daug neigiamų atsiliepimų apie šios konfigūracijos keturkopius.
BNF
Santrumpa reiškia Bind and Fly arba bind and fly. Tokiu atvejupakuotėje nėra pultelio, o keturkopterį reikia prijungti prie savo. Rinkinys aktualus profesionalams. Iš tiesų, naudojant galingą kelių kanalų nuotolinio valdymo pultą, nereikia permokėti už visą pagrindinį įrenginį.
RTF
Santrumpa reiškia Ready to Fly arba ready to fly. Tai reiškia, kad keturkopteris komplektuojamas su nuotolinio valdymo pultu. Dauguma pigių dronų parduodami šiuose rinkiniuose.
FPV
Santrumpa reiškia First Person View arba First Person View. Mes kalbame apie transliuojamus keturkopius, kurie realiuoju laiku perduoda vaizdą į nuotolinio valdymo pulto monitorių, išmanųjį telefoną ar nešiojamojo kompiuterio ekraną.
Populiarūs prekės ženklai
- DJI. Pramonės lyderė įmonė. Ji ne tik surenka bepiločius orlaivius iš kitų gamyklų komponentų, bet ir gamina savo mikrovaldiklius, vaizdo įrangą ir kitus komponentus, todėl atsiliepimai apie šios markės keturračius beveik visada yra teigiami.
- Walkera. Įmonė, turinti 20 metų nepilotuojamų prietaisų kūrimo istoriją. Rinka siūlo galingus multikopterius mėgėjams ir profesionalams.
- SYMA TOYS. Populiarus Kinijos prekės ženklas. „Syma“ketursparniai yra labai paklausūs dėl demokratiškų įrenginių, kurių našumas yra tinkamas, kainos.
- Hubsanas. Jauna Kinijos įmonė buvo įkurta 2010 m., tačiau jau sulaukė populiarumo rinkoje ir klientų pasitikėjimo. Išleidžiamas plačiaiketurkopių asortimentas pradedantiesiems ir mėgėjams.
Į ką atkreipti dėmesį renkantis
- Varikliai. Varikliai gali būti kolektoriniai ir bes-. Pirmiesiems būdinga maža trauka ir nenuspėjamas tarnavimo laikas, tačiau dėl lengvos konstrukcijos jie montuojami kompaktiškuose ir vidutinio dydžio keturkopiuose. Varikliai be šepetėlių yra labai efektyvūs ir ilgai tarnauja.
- Baterija. Skrydžio trukmė priklauso nuo jo talpos. Norma yra 8-12 minučių biudžetiniams modeliams ir mažiausiai 20 minučių. – profesionalams.
- Kamera paprastai montuojama tiesiai į korpusą. Yra modelių be jo arba su GoPro laikikliais. Keturkopteris su kamera nuotolinio valdymo pulte turi FPV funkciją ir perduoda vaizdą į įtaisytą ekraną per Wi-Fi signalą. Vaizdo kokybė priklauso nuo matricos raiškos (geriausias variantas yra „Full HD“), tačiau svarbus ir kadrų dažnis (turėtų būti bent 30 kadrų per sekundę).
- Valdymo skydelis. Jame gali būti įmontuotas ekranas ir „Wi-Fi“modulis. Nuotolinio valdymo pultelių diapazonas taip pat skiriasi priklausomai nuo imtuvo galios: nuo 30 metrų iki 1 kilometro ar daugiau.
- Papildomos funkcijos. GPS keturkopiai palaiko Follow Me, maršruto taško skrydį, grįžimą į valdiklį ir kitas parinktis. Giroskopas išlygina vėjo gūsius, o barometras leidžia dronui išlaikyti iš anksto nustatytą aukštį.
- Kvadrokopterio kaina priklauso nuo prekės ženklo ir funkcionalumo. Galite sąlygiškai suskirstyti įrenginius į biudžetinius, vidutinės klasės dronus ir brangius profesionalius modelius. Ką jauKaip minėta aukščiau, „Syma“keturkoperiai yra pigūs, o jų funkcionalumas ir konstrukcijos kokybė yra tinkama.
Pabaigoje
Kas yra ketursparnis, aukščiau pateiktas vaizdo įrašas padės suprasti. Įrenginiai yra labai populiarūs tiek pramogoms, tiek profesionalioms užduotims atlikti. Juos itin paprasta valdyti, todėl tinka ir vaikams, ir suaugusiems.
