Automatiniai reguliatoriai skiriasi tiek įrenginio principu, tiek veikimo algoritmu. Jie turi vieną bendrą bruožą – jie visi įgyvendina grįžtamąjį ryšį.
Dažniausiai paplitęs tipas yra įjungtas-išjungtas. Tai paprasčiausias ir pigiausias įrenginys, leidžiantis palaikyti norimą parametrą tam tikrame diapazone. Tokių sistemų pavyzdžių yra daug, jos naudojamos tiek pramoninėje, tiek buitinėje technikoje. Lygintuvas, elektrinis šildytuvas - konvektorius, AGV ir net tualeto dubuo - tai įrenginiai, kuriuose naudojama paprasčiausia dviejų padėčių schema, kurios principas yra tas, kad reguliavimo korpusas (RO) yra arba vienoje kraštutinėje padėtyje, arba kitame. Šio išvesties parametro valdymo metodo trūkumas yra mažas valdymo tikslumas.
Proporciniai valdikliai yra sudėtingesni. Jie generuoja reguliatoriaus padėties signalą, priklausomai nuo to, kiek padidėjo ar sumažėjo valdomo parametro reikšmė. Dviejų RO pozicijų nebėra, jis gali būti bet kuriame tarpiniame taške. Veikimo principas: kuo labiau išėjimo parametras nukrypsta nuo nustatytos reikšmės, tuo labiau keičiasi reguliuojamo korpuso padėtis. Trūkumas yra statinio krūvio buvimasklaidos, tai yra stabilus nuokrypis nuo nustatytos išvesties parametro reikšmės.
Šiai klaidai pašalinti naudojamas integruotas reguliavimas. Dėl to atsirado proporcingų integralų (PI) valdikliai. Jų trūkumas buvo nesugebėjimas atsižvelgti į reguliuojamos sistemos inerciją, jos vėlavimą valdymo veiksmo atžvilgiu. Kai reguliatorius sureaguos į sistemos sutrikimą, gali būti, kad reikia visiškai priešingo poveikio, o neigiamas grįžtamasis ryšys gali virsti teigiamais, o tai labai nepageidautina.
Tobuliausias yra PID valdiklis. Jame atsižvelgiama į kontroliuojamo parametro greitėjimo charakteristikos diferencinį komponentą, ty į jo kitimo greitį dėl laipsniško RO padėties pasikeitimo. PID valdiklio derinimas yra sudėtingesnis, prieš jį imama pagreičio charakteristika, nustatomi tokie objekto parametrai kaip delsos laikas ir laiko konstanta. Be to, sukonfigūruoti visi trys komponentai. PID valdiklis užtikrina efektyvų išėjimo parametro stabilizavimą be statinių klaidų. Tuo pačiu metu neįtraukiama parazitų susidarymo.
PID valdiklis gali būti pagamintas ant skirtingų elementų pagrindo. Jei jo grandinės pagrindas yra mikroprocesorius, jis dažniausiai vadinamas valdikliu. Parametro išlaikymo tikslumas apskaičiuojamas pagal protingo pakankamumo principą.
Būna, kad technologiniai reikalavimai išlaikyti kaiparametrų yra tokie standūs, kad galima naudoti tik PID valdiklį. Pavyzdys – mikrobiologinė gamyba, kai terminis režimas lemia produkto kokybę. Tokiu atveju PID temperatūros reguliatorius palaikys mikroklimatą 0,1 laipsnio ar mažesniu tikslumu, jei, žinoma, jutikliai bus sumontuoti teisingai ir nustatymai bus paskaičiuoti.
