Automatizavimo įrankiai vis dažniau tampa mūsų gyvenimo dalimi. Skalbimo mašina, mikrobangų krosnelė, multivarkė – ir šis sąrašas tęsiasi ilgai. Bet tokius automatinius pagalbininkus galima ne tik nusipirkti parduotuvėje, bet ir pasigaminti rankomis. Trys iš jų bus aptarti šiame straipsnyje.
Kas yra robotas
Taip vadinasi automatiniai įrenginiai, kurie veikia bandydami kopijuoti gyvų organizmų judėjimo principą. Jie gali atlikti įvairias operacijas, kurios buvo numatytos įgyvendintos naudojant techninę ir programinę įrangą. Informacija apie išorinį pasaulį gaunama naudojant jutiklius, kurie veikia kaip jutimo organai, būdingi gyviems organizmams. Tokiu atveju gali būti bendravimas su operatoriumi ir galimybė apdoroti jo komandas. Jų išvaizda nėra susieta su vienu standartu. Taigi gamyboje naudojami robotai, kurie dėl ekonominių ir techninių priežasčių yra toli nuo žmogaus. Šis terminas taip pat gali būti naudojamas kalbant apie programinę įrangą, pavyzdžiui, su priešdėliu „paieškos variklis“arba kaip žaidimo objektas – „bot“.
Namų robotai
Robotikayra sritis, kuria pastaraisiais metais galima pastebėti didelį susidomėjimo antplūdį. Daugeliu atžvilgių tai galima paaiškinti paveldimumu (Radijo mėgėjas buvo labai populiarus Sovietų Sąjungoje). Robotinių konstrukcijų kūrimas namuose dažniausiai nereikalauja didelių investicijų, o tai leidžia pradėti tokį hobį gana daugybei žmonių. Be to, namų robotas gali atlikti nemažai naudingų funkcijų, todėl dažnai jie surenkami, kad palengvintų gyvenimą. Siūlau susipažinti su keliais atstovais, kuriuos galima palyginti nesunkiai surinkti.
Ką reikia padaryti norint atlikti namų robotizaciją
Techninėje dalyje turėtumėte turėti darbo vietą, lituoklį, lituoklį, kanifoliją ir elementus, kurie bus naudojami grandinėse. Teorijos požiūriu, norint gauti norimą rezultatą, būtina žinoti, kas ir kaip yra susiję. Su pastaruoju gali kilti tam tikrų nesklandumų, tačiau tuomet jūsų paslaugoms yra internetas, kuriame galite paklausti patarimo ir gauti, kad atneštumėte momentą, kai namų robotas galėtų atlikti jam pavestas užduotis. Ši tema yra gana populiari, todėl rasti atsakymą į savo klausimą ar užduoti jį specializuotoje svetainėje nėra sunku. Kol kas pažvelkime į kelis pagalbinių robotų namuose pavyzdžius.
Automatinis apšvietimas
Žibintai mums tarnauja kaip saulė tamsoje. Šis dizainas bus naudingas tiems, kurie dažnai turi užimtas rankas irtaip pat neįgaliesiems, kuriems ne visada patogu naudotis įprastu apšvietimu. Kaip ji pasielgs? Robotas gali būti vedamas infraraudonųjų spindulių švyturio signalu, kurį galima pritvirtinti bet kur (marškinėliai, batai, daiktas). Jo gamybai galite naudoti šviesos diodus, generuojančius reikiamo diapazono signalą. Pats robotas gali būti pastatytas ant ratinės platformos (pastatytas ant kalvos) ir varomas dviem varikliais (arba vienu, kuris gali suktis į dvi puses). Foninį apšvietimą įjungs infraraudonųjų spindulių fototranzistoriai. Įrenginiui pradėti eksploatuoti galima naudoti du jungiklius. Kad šis namų asistentas nenukristų ir nesusigadintų, jį galima įdėti į PVC vamzdelį su papildoma atrama guminių juostų pavidalu. Jei pageidaujama, šį dizainą galima nesunkiai patobulinti.
Valymo robotas
Dabar siūlau apsvarstyti įrenginį, kurio paskirtis – lėtai, bet užtikrintai išvalyti kambarį. Šis modelis yra vibracinis robotas ir sukurtas įprasto šepečio pagrindu. Kaip sudedamąsias dalis galite paimti vibracinį variklį, standartinį akumuliatorių ir jungiklį. Surinkimas nėra sunkus. Būtina prijungti akumuliatorių prie variklio, prie jo - jungiklį. Be to, visa konstrukcija pritvirtinama prie šepečio ir įjungiama. Šis namų robotas, valydamas paviršių, pradeda vibruoti. Dizainas turi didelį tobulinimo potencialą.
Langų valymo robotas
Turbūt sunkiausiadizainas. Čia, be akivaizdaus variklio poreikio, taip pat reikia pasirūpinti, kad įrenginys galėtų judėti vertikaliai. Norint valdyti visą procesą, reikės pasitelkti mikrovaldiklius. Norėdami palengvinti dizainą, galite naudoti ne akumuliatorių, o prijungti robotą į elektros tinklą. Kaip valymo įrenginį galima naudoti nedidelį variklį, kuris nuolat judins valymo elementą ratu arba dviem kryptimis. Norėdami pritvirtinti konstrukciją, galite naudoti nedidelius siurbtukus, kurie bus pakankamai tinkami robotui laikyti, bet nesustabdys jo judėjimo (kaip gekonas).
Išvada
Ir tai dar ne visos galimybės! Namų naudojimui skirti robotai gali būti labai įvairūs. Ir tegul straipsnyje aprašyti pavyzdžiai neriboja jūsų vaizduotės. Juk žmogus gali pasidaryti bet kokius dalykėlius. Namų asistentai gali padėti atlikti daugybę kitų dalykų: pavyzdžiui, galite modifikuoti lygintuvą taip, kad jis galėtų judėti savarankiškai. Arba sukurkite ranką, kuri pritvirtins prie lyginimo lentos ir judins ją. Kaip matote, yra daugybė variantų. O koks bus jūsų namų robotas – priklauso nuo jūsų.
