Pažanga nestovi vietoje. Todėl atsiranda vis daugiau naujų įrenginių. Kai kurie iš jų yra reikšmingi anksčiau sukurtų įrenginių modifikacijos. Tai apima programuojamus valdiklius. Kas tai yra ir kur jie taikomi?
Kas vadinama programuojamu valdikliu
Tai yra mikroprocesoriaus įrenginio, kuris renka, konvertuoja, apdoroja ir saugo informaciją, pavadinimas. Remdamasis juo, jis gali siųsti valdymo komandas. Fiziškai šį įrenginį riboja ribotas įėjimų ir išėjimų skaičius. Prie jų prijungti davikliai, rakteliai, pavaros. Programuojami valdikliai skirti veikti realiu laiku. Kaip jie buvo sukurti?
Kaip viskas prasidėjo
Pramoninė automatizacija prasidėjo nuo kontaktinių relių grandinių, kurios valdė vykstančius procesus. Jie turėjo fiksuotą darbo logiką, o pasikeitus algoritmui, reikėjo viską daryti iš naujo. Tačiau laikui bėgant dėl nepatogumų buvo palaipsniui tobulinamas dizainas ir atsirado programuojamų loginių valdiklių.
Veikimo principas
Kas yra jų pagrindasveikiantis? Reikia pažymėti, kad programuojami valdikliai gerokai skiriasi nuo kitų mikroprocesorinių įrenginių. Taigi, programos komponentas susideda iš dviejų dalių:
- Sistemos programinė įranga. Tai savotiška operacinė sistema, kuri kontroliuoja mazgų veikimą, sujungia komponentus ir atlieka vidinę diagnostiką.
- Programinės įrangos dalis, kuri valdo ir atlieka visas funkcijas. Taigi, ji yra atsakinga už įvesties apklausą, vartotojo programos vykdymą, išvesties reikšmių nustatymą, taip pat kai kurias pagalbines operacijas (vizualizavimą, paruošimą siųsti duomenis į derintuvą).
Reagavimo į kiekvieną įvykį laikas priklauso nuo laiko, kurio reikia vienam taikomosios programos ciklui vykdyti. Kuo galingesni ingredientai bus naudojami, tuo jis bus mažesnis.
PLC atsakymas
Laisvai programuojami valdikliai turi atmintį, kuri priklauso nuo įvykių istorijos. Ir pagal tai, kas jau įvyko, jie gali skirtingai reaguoti į tai, kas vyksta dabar. Programuojami valdikliai skiriasi nuo paprastų kombinuotų automatų tuo, kad juos galima valdyti pagal laiką, jie turi išvystytus skaičiavimo gebėjimus ir gali apdoroti skaitmeninį signalą.
Įėjimai ir išėjimai
Jų būna trijų tipų: analoginių, atskirų ir specialių. Pirmojo tipo elektrinis signalas atspindi tam tikro fizinio dydžio buvimą esamu laiko momentu, kurisatliekama su srovės arba įtampos lygiu. Taigi, jie gali perduoti duomenis apie temperatūrą, svorį, padėtį, slėgį, dažnį, greitį ir kitą panašią informaciją. Beveik visada jie yra daugiakanaliai. Skaitmeniniai įėjimai gali veikti su vienu dvejetainiu elektriniu signalu. Jį galima apibūdinti dviem būsenomis – išjungta arba įjungta. Skaitmeniniai įėjimai paprastai yra tokio dydžio, kad priimti standartinius signalus, kurių nuolatinės srovės lygis yra maždaug 10 mA esant 24 V įtampai. Atsižvelgiant į tai, kad programuojami valdikliai yra skaitmeniniai kompiuteriai, būtina atlikti atitinkamas transformacijas. Rezultatas yra atskiras kintamasis su tam tikru bitu. Paprastai viename įrenginyje naudojama 8-12 vienetų. Norint valdyti daugumą technologinių procesų aukštyje, to pakanka. Be to, padidėjus bitų gyliui, didėja pramoninių trukdžių kiekis, o tai neigiamai veikia kitų įrenginių veikimą.
