Variklis yra svarbi keturkopterio dalis, kuri tiesiogiai veikia jo veikimą. Apsvarstykite, kaip pasirinkti variklį keturkopteriui, kokių charakteristikų ieškoti, kokių tipų baterijos dronams randamos ir kaip jas sumontuoti.
UAV rūšys
Tokia sąvoka kaip „dronai“yra gana plati. Šis terminas reiškia ne tik ketursparnius, bet ir kai kuriuos radijo bangomis valdomų orlaivių bei sraigtasparnių modelius. Šią sąvoką taip pat galima pakeisti žodžiu „multikopteriai“, kuris reiškia visus įrenginius, turinčius bent tris oro sraigtus.
Dronų tipai:
Trikopteriai. Tai yra skraidančios konstrukcijos, kuriose ant kilnojamos platformos yra trys guolių sraigtai. Droną galite pasukti keisdami platformos kampą. Ši parinktis yra gana sudėtinga pradedantiesiems vairuoti, tačiau ji yra greita ir manevringa
Kvadrakopiai. Labiausiai paplitęs dronų tipas, kurį sudaro 4 varikliai irtiek pat sraigtų. Jie yra lengvai valdomi ir gali pakelti įvairius krovinius, jei yra priedas. Tai geriausias pasirinkimas pradedantiesiems. Tačiau norint gauti gerą orlaivį, svarbu atkreipti dėmesį į tai, kiek kainuoja keturkopteris. Kainos svyruoja nuo 2 iki 70 tūkstančių rublių. priklausomai nuo variklių, konstrukcijos kokybės ir papildomų funkcijų
Heksakopteriai. Konstrukciją sudaro 6 varikliai ir 6 sraigtai. Tai geriausias pasirinkimas fotografuojant ir filmuojant, nes dizainas išlieka stabilus ore net ir vėjuotomis sąlygomis. Be to, šis tipas turi padidintą keliamąją galią
Octocopters. Šis tipas su 8 varžtais vienu metu yra gana retas. Ši parinktis labiau taikoma profesionaliems modeliams. Konstrukcija pasižymi patikimumu, galimybe pakelti didelius krovinius ir gali veikti nepriklausomai nuo oro sąlygų
Keturkopterio variklio funkcijos
Drono varikliai gali vartoti didelę srovę, priklausomai nuo jų dydžio. Tačiau tuo pačiu metu akumuliatoriaus svoris turėtų būti kuo mažesnis. Todėl vienas iš pagrindinių akumuliatoriui keliamų reikalavimų yra didelė srovė. Tačiau ne viskas priklauso nuo šio elemento. Svarbu pasirinkti tinkamą variklį, nuo kurio priklauso, kaip aukštai, tiksliai ir kiek ilgai skris dronas.
Pigūs kolektorių varikliai aprūpinti dronais, kainuojančiais iki 150 USD. Jie turi mažai patikimumo, bet jei pageidaujama, jiegalima pakeisti. Dronai su tokiu varikliu didelio greičio neišvysto, be to, jų pagalba neįmanoma pakelti papildomo krovinio. Tarp pigių keturkopių modelių privalumų galima paminėti platų modelių pasirinkimą rinkoje, taip pat idealų pasirinkimą pradedantiesiems. Lėktuvu skristi gana paprasta.
Kopterio variklio specifikacijos
Rinkdamiesi keturračio variklį, turėtumėte atkreipti dėmesį į jo charakteristikas. Būtent:
- galios sąnaudos (W) – kuo didesnė jo reikšmė, tuo dažniau reikės krauti akumuliatorių, vadinasi, dronas ilgai neskraidys;
- svoris - paprastai kuo didesnis variklis, tuo didesnė jo galia, tačiau čia reikia atsižvelgti į paties drono masę, nes jis turi pakelti tam tikrą svorį;
- Efektyvumas – tai sąvoka, kuri priklauso nuo daugelio komponentų (baterijos, sraigto, valdiklio ir laidų), varikliams be šepetėlių energijos vartojimo efektyvumo rodiklis turėtų būti 90%, kolektoriaus tipo variklių - 70%;
- šildymo temperatūra darbinėje būsenoje – tiesiogiai priklauso nuo ankstesnio indikatoriaus, kuo labiau įkaista, tuo daugiau energijos eikvojama;
- balansavimas ir vibracija – pigūs modeliai su mažiausiai galingu varikliu patiria padidintą vibraciją, kuri gali turėti įtakos drono veikimui (tokiu atveju jis greičiau susidėvi);
- pakėlimas – tai svoris, kurį gali pakelti variklis.
Drono varikliai:Funkcijos
Mobilieji varikliai dažniausiai naudojami pigiems dronų modeliams, skirtiems pradedantiesiems. Konstrukcijos su tokiu varikliu negali sukurti didelio greičio ir turėti didelę galią, o tai reiškia, kad jie turi mažą keliamąją galią. Tuo pačiu metu jie yra didelių gabaritų, dažnai sugenda, nes variklio viduje esančios dalys susidėvi per trumpą laiką.
Kvadrokopterio komutatoriaus variklis susideda iš fiksuoto korpuso, kurio viduje yra magnetai (pliusas ir minusas). Variklį varo apvijos rotorius su šepečiais, kurie tiekia elektrą. Šepečiai sumažina variklio eksploatavimo laiką, nes jie sukuria trintį ir laikui bėgant susidėvi.
Šepetuoto variklio privalumai:
- mažas dydis ir svoris;
- maža kaina;
- lengva taisyti arba pakeisti.
Tačiau šio tipo keturkampiai varikliai turi ir minusų. Variklis mažai efektyvus, dažnai perkaista ir greitai susidėvi.
Brushless Quadcopter
Brangesni dronų modeliai aprūpinti varikliu be šepetėlių. Dažniausiai montuojami profesionaliuose ar lenktyniniuose keturkopiuose. Jie išsiskiria dideliu sukibimu, greičiu ir galia. Tuo pačiu metu jie yra gana kompaktiški ir patvarūs.
Bešepetėlis tipo variklis yra padalintas į dvi dalis – varpą (viršutinė judanti dalis, tvirtai pritvirtinta prie rotoriaus) ir pagrindą. Varpo viduje yra neodimio magnetai.
Kopterio variklis be šepetėlių turi šiuos privalumus:
- keturkopterio įsibėgėjimas ir lėtėjimas yra greitas (visa tai dėl didelio keturkopterio variklio sūkių skaičiaus);
- ilgas tarnavimo laikas;
- apsauga nuo aplinkos veiksnių įtakos.
Tačiau šio tipo varikliai turi ir trūkumų. Jie brangūs, o taisyti gana sunku.
Kokio variklio reikia lenktyniniam ir filmavimo dronui?
Ieškote variklio savo lenktyniniam keturkopteriui? Atkreipkite dėmesį į variklius be šepetėlių. Tokiam dronui svarbu greitis ir didelė trauka, kad jis akimirksniu įgautų pagreitį ir įsibėgėtų. Pavyzdžiui, variklis, pažymėtas KV 2300-2600 (rpm vienam voltui), pagreitins orlaivį iki 100 km/h.
Šaudomam keturkopteriui, kuriam reikalingas mažesnis greitis, tinka ir bešepetiniai varikliai, tačiau KV vertė gali būti 930-1000. Dėl mažo sūkių skaičiaus varikliai yra ekonomiški, be to, ant tokių kopterių dedami dideli sraigtai. Taip pat fotografavimui galite rinktis dronus su kolektoriniais varikliais, kurie kainuos daug pigiau.
Kiek kainuoja keturkopteris su bešepetėliu ir šepečiu varikliu? Pirmasis variantas su patikimesniu varikliu be šepetėlių kainuos nuo 10 tūkstančių rublių, su kolektoriaus varikliu - nuo 2 tūkstančių rublių.
Atrankos kriterijai
Renkantis variklį keturračiui, vertavisų pirma vadovautis jos paskirtimi. Būtina nustatyti, kodėl jis perkamas, tai yra, kokiu tikslu. Taip pat svarbu atkreipti dėmesį į tokius veiksnius:
- Bendras svoris ir trauka. Kad būtų pasiektas geras veikimas, variklis turi pakelti dvigubai didesnį svorį.
- Rėmo ir sraigto dydis. Šie rodikliai nustato, kiek variklių reikia įdėti į dizainą.
- Žymėjimas. V žymi aukštą konstrukcijos tikslumą (lenktyniniams keturkoperiams dažniausiai tinka šis indikatorius), X – geros kokybės kopterius, tinkamus vidutinei klasei, A yra biudžetinis variantas, kuris taip pat gali gerai veikti.
Įdiegimas
Įrengiant variklius keturkopteryje, svarbu, kad jie suktųsi skirtingomis kryptimis. Pavyzdžiui, du varikliai - pagal laikrodžio rodyklę ir du - prieš. Tuo pačiu metu jie yra vienas priešais kitą. Jei visi sraigtai pasisuks ta pačia kryptimi, kopteris tiesiog suksis ir negalės skristi.
Tai, kaip dronas elgsis ore, priklauso nuo skirtingų variklių sukimosi greičių. Kad dronas judėtų teisingai ir subalansuotai, propelerių sukimasis turi būti nukreiptas išilgai kūno. Oro srautas iš apačios sukurs skirtumą tarp atmosferos slėgio ir jo vertės po sparnu.
Jei sraigtai sukasi, bet dronas nepakyla, verta patikrinti svirties ir sraigtų žymes. Jie turi atitikti. Perkant variklį prie jo pridedama instrukcija su išsamiu aprašymu, kaip tam tikrų modelių keturkopteriuose montuoti vienokio ar kitokio tipo variklius.
