Elektros mašinos pagal paskirtį gali būti skirstomos į du tipus: generatorius ir nuolatinės srovės variklis. Pažymėtina, kad jie yra beveik vienodi. Skirtumas tik tas, kad generatorius mechaninę rotoriaus sukimosi magnetiniame lauke, kurį sukuria statoriaus apvijos, energiją paverčia elektros energija, o variklis – atvirkščiai (elektros energiją paverčia sukimosi energija, tai yra mechanine).
Nuolatinės srovės variklis turi armatūrą su jo grioveliuose išdėstytais laidais. Antroji pagrindinė šios mašinos dalis yra statorius ir jo lauko apvijos su keliais poliais. Tokio įrenginio veikimo principas yra gana paprastas. Nuolatinės srovės perdavimas per viršutinės armatūros dalies laidą įvairiomis kryptimis (iš vienos pusės „nuo mūsų“, o iš kitos „ant mūsų“). Pagal garsiąją kairės rankos taisyklę,tie laidininkai viršuje bus pradėti stumti iš statoriaus sukuriamo magnetinio lauko į kairę, o armatūros apačioje esantys laidininkai bus atstumti į dešinę.
Kadangi variniai laidininkai klojami specialiuose grioveliuose, smūgio jėgos bus perduotos į armatūrą ir ją sukasi.
Kai viena laidininko dalis sukasi ir atsistoja priešais statoriaus pietinį polių, prasidės stabdymo procesas (laidininkas bus pradėtas spausti į kairę pusę). Norint išvengti šio proceso, būtina pakeisti srovės kryptį laide. Tam naudojamas vadinamasis kolektorius, o variklis su tokiu veikimo principu vadinamas nuolatinės srovės kolektoriaus varikliu.
Jame armatūros apvija perduos sukimo momentą variklio velenui, o tai įjungs reikiamus įrangos mechanizmus. Pažymėtina, kad visas tokios įrangos veikimo principas pagrįstas nuolatinės srovės inversija inkaro grandinėje.
Tačiau taip pat yra nuolatinės srovės variklis be šepetėlių. Skirtingai nuo kolektoriaus, jo įrenginyje nėra šepečių, kurie sukuria papildomą pavojų varikliui veikiant (šepečiai trinasi į besisukantį rotorių ir gali sukelti kibirkščių, dėl kurių prastai izoliuotose elektros mašinos dalyse gali kilti gaisras).
Nuolatinės srovės variklyje be komutatorių yra guoliai ir specialūs valdikliai, užprogramuoti užtikrintivisi perjungimo procesai variklio viduje. Be to, jame yra labai tikslūs padėties nustatymo mikrovarikliai.
Štai kodėl toks įrenginys kainuos žymiai brangiau nei įprastas nuolatinės srovės kolektoriaus variklis. Tačiau tokio variklio naudojimas yra visiškai pagrįstas: padidintas jo atsparumas dilimui, patikimumas ir saugumas. Ir našumo koeficientas (COP), ir atsparumas perkrovoms yra daug didesni.
Skirtingai nei šepečiu padengtas nuolatinės srovės variklis, kurio gamyba iš tikrųjų buvo nutraukta, modelis be šepetėlių yra nuolat atnaujinamas. Pavyzdžiui, neseniai buvo sukurtas nekontaktinis, be kolektoriaus, trifazis nuolatinės srovės variklis.
